Servo SG90 Micro Servo TowerPro (SG-90)

Servo รุ่น SG90 เป็นอปุกรณ์มอเตอร์หมุนตามทิศทาง องศา ที่กำหนดด้วยความแม่นยำสูงสามารถใช่งานร่วมกับ Aruino ได้ โดยใช้สัณญาณ PWM เพื่อให้ Servo หมุ่นตามที่เราต้องการ และยังมี Library สำเร็จรูปสำหรับ Arduino IDE จึงทำให้สามารถใช้งานได้ง่ายสำหรับรุ่น SG902 มีมีขนาดเล็กแรงบิด 1.2-1.4 กิโลกรัม แรงดันที่ใช้ อยู่ระหว่าง 4.8 - 6.0V สามารถหมุ่นได้ 180 องศา สามารถนำไปใช้งานในโปรเจคได้หลากหลายไม่ว่าจะเป็นโครงงาน เครื่องกดเจว เครื่อง mini cnc สำหรับปรับแกน z ขึ้นลง แขนกลขนาดเล็ก เป็นต้น

The SG90 servo motor can be connected to an Arduino board through its three wires: power, ground, and signal. The power wire is typically connected to a +5V power source, the ground wire is connected to GND, and the signal wire is connected to a digital pin on the Arduino board.

The SG90 servo motor can be controlled using the Servo library in Arduino, which provides functions to set the position of the servo motor. The position of the servo motor is typically set using a value between 0 and 180, where 0 corresponds to the minimum position (usually 0 degrees), and 180 corresponds to the maximum position (usually 180 degrees).

The SG90 servo motor has a rotation angle of approximately 180 degrees, with an operating voltage of 4.8V to 6V and a torque of 2.5 kg/cm. It has a speed of 0.12 sec/60 degrees and can rotate with precise angles.

It is important to note that the Servo library uses Timer1, so if you use it, you cannot use other libraries that also use Timer1. Also, the SG90 servo motor consumes a significant amount of power, so it's important to use a separate power supply if you plan to use multiple servos in your project.