ถั่วเหลืองเป็นพืชที่มีกิ่งก้านตั้งตรงและสามารถสูงได้มากกว่า 2 เมตร (6.5 ฟุต) ดอก ที่ผสมเกสรเองได้จะมีสีขาวหรือสีม่วงอ่อนๆ เมล็ดอาจมีสีเหลือง เขียว น้ำตาล ดำ หรือสองสี แม้ว่าถั่วเหลืองพันธุ์ที่ขายตามท้องตลาดส่วนใหญ่จะมีเมล็ดสีน้ำตาลหรือสีแทน โดยมีเมล็ด 1 ถึง 4 เมล็ดต่อ ฝัก ใช้ในการทำอาหาร